新华社北京12月7日电（记者鲁畅、吴文诩）记者7日从百度公司获悉，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组于日前向百度颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书，这是北京市首次允许测试主体在开放道路进行无人化自动驾驶测试。

　　今年11月，北京市相关部门发布最新版《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，明确无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。

　　今年9月，百度首次公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术。据介绍，此次百度的无人化自动驾驶测试车辆已取得T4开放道路测试资格认证，车辆的底盘设计、计算单元、各类传感器、上层算法模块具备多层“全栈冗余”设计，使车辆能够应对实际道路测试期间车辆硬件和软件失效问题。

　　据介绍，从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。